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物联网节点远程休眠唤醒与安保监控系统

1. 系统简介
      物联网节点远程休眠唤醒与安保监控系统（seaiot-nmcs）是针对物联网工程应用的需求，综合运用传感器采集、智能控制、无线传感器网络、web服务器、嵌入式中间件等物联网关键技术以及多学科技术的交叉融合，提出的传感数据与视频数据网络化远程监控的威尼斯5139手机版的解决方案，该方案可广泛应用于农业温室大棚、工业监控、智能家居等多个实际生活环境。
2. 系统构成
       系统利用传感器测量环境参数，结合嵌入式数据库存储测量数据；利用无线传感器网络统一管理各个传感节点；利用嵌入式linux系统实现智能网关；利用web服务器实现网络化远程测量、控制，促使学生了解各种物联网技术在网络化监控系统中的应用。
2.1 系统总拓扑

  
 系统总拓扑图

2.2 复合节点拓扑

单复合节点“智能web监控系统”拓扑图

3. 硬件资源
本系统主要由感知设备、控制设备、监控设备、测控服务器等组成。用户可根据具体应用环境，选择合适的硬件设备。
1） 感知设备：
       主要由传感器调理板、zigbee通信模块以及接口底板组成。系统支持的传感器有空气温湿度传感器、光照度传感器、二氧化碳传感器、加速度传感器、光敏传感器、燃气探测器、烟雾探测器、以及红外探测器等，可根据客户需求定制不同类型的传感器节点。
2） 控制设备：
       主要由执行设备、zigbee通信模块以及接口底板组成。因被控对象不同，主要分为直流供电型控制设备、交流供电型控制设备、红外控制设备。
       直流供电型控制设备，主要包括执行器、zigbee通信模块和底板组成，底板由直流电源供电。执行器支持诸如点阵lcd液晶显示屏、数码管显示屏、蜂鸣器、led指示灯、语音播放器等。
       交流供电型控制设备，主要包括控制器和交流电器，控制器封装在标准的86盒内，交流电器只需插入86盒的两相或三相插座即可实现电器的开关控制。交流电器支持诸如照明灯、警笛、窗帘、电视、音响、空调、滴灌、卷帘、通风扇、加湿器等。
红外控制设备主要是学习遥控器的编码，用一个红外控制设备代替多个遥控器实现红外设备的统一管理。红外设备支持诸如电视、音响、空调等。
3） 监控设备：
       它是一种视频服务器，具有mac地址和ip地址，用于网络视频监控。通常与测控服务器处于同一级路由下使用。此处，监控摄像机位于测控服务器形成的路由器之下，通过wifi与测控服务器通信，由测控服务器转发视频数据。
4） 测控服务器：
       它是复合节点的核心控制主机，主要由嵌入式主板组成，封装在模具内，安装在本地，通过以太网与路由器连接，实现互联网接入。
       测控服务器内部集成zigbee无线通信模块，可设计为zigbee协调器或路由器，zigbee网络拓扑模式灵活多变。
       其内部也集成了wifi模块，可以设置为ap模式或者sta模式，上行通过以太网连接路由器，下行支持wifi设备通过ap接入点连接互联网。这样复合节点只需使用一根以太网线缆、一个ip地址就可以实现zigbee传感数据和视频数据在互联网中的通信。在实际工程中，这种设计方式既保证了有线连接的可靠性和数据远传，又节约了硬件成本和ip资源。
同时，服务器内部留有gprs、3g模块的接口，可根据客户需求集成移动通信模块。
4. 软件资源
系统软件默认采用b/s结构，主要包括无线传感器网络数据透明传输软件、基于web的传感节点网络化监控软件、无线ap到以太网桥接的软件，软件结构如图所示。

软件结构图

1） 无线网络传感器数据透明传输软件：
主要实现zigbee网络的建立、节点的自动入网、节点休眠与唤醒、节点之间数据的透明传输、传感器节点的采样与传输、以及执行节点的设备控制功能。
2） 基于web的传感节点网络化监控软件：
该软件以智能网关作为web测控服务器，结合cgi应用程序接口、检测与控制应用程序、以及html网页，为用户提供b/s方式的访问与控制传感层节点的平台。
5. 功能特点
5.1 系统功能
1. 环境实时监测功能
通过温湿度传感器、光线传感器对环境状态进行实时监测，所有监测数据可以实时显示在客户端浏览器的页面上。

2. 休眠唤醒控制
在节点监测的页面下，选中某一个传感节点，点击“休眠”或“开启”按钮，实现节点远程“休眠”和“唤醒”控制。休眠中的节点不再驱动传感器采样数据，直到被重新复位或者被远程“唤醒”才继续采集信息、传输信息。

2. 历史数据存储功能
在测控服务器中构建sqlite数据库以及节点信息表，实时保存温湿度传感器、光线传感器的采样值，所有监测的历史数据都可以显示在客户端浏览器的页面上。

3. 远程控制功能
远程控制主要用来显示当前zigbee网络中的所有继电器控制节点，可以选中某个节点，实现远程控制现场设备的开、关。

 网页控制led灯关闭或点亮

网页控制风扇打开或关闭

4. 局域网视频监控
用户可以在网页浏览器中输入ip地址“192.168.1.10:81”，通过视频查看现场的状况。

5. 外网访问
系统既支持局域网客户端访问，也支持外网客户端访问。外网用户只需在浏览器中输入测控服务器的域名地址“http://fttech.eicp.net:81”即可实现远程访问现场，查看节点的实时监测数据、存储的历史数据、设备控制、以及视频监控等。

5.2 系统特点
  wifi到以太网的无线桥接：复合节点除了实现测控服务器的功能外，还形成了无线ap接入点，网络摄像机通过wifi接入ap形成的网络中。这种设计方式使得复合节点只需使用一根以太网线缆、一个ip地址就可以实现zigbee传感节点和视频节点两种数据与互联网客户端的通信。在实际工程中，既保证了数据传输的可靠性和远传性，又节约了视频监控设备网络连接的硬件成本和ip资源。
  内外网web远程访问：支持局域网和广域网两种方式的远程监控。
6. 教学资源
本系统提供了丰富的实验，包括zigbee采集传输实验，linux系统搭建实验、web服务器搭建实验、网络化远程监控实验等，纵深贯穿，让学生在实验中逐步领悟物联网的关键技术以及网络监控方式，培养学生动手解决问题的能力，激发学生的创新潜力。

7. 成功案例

内蒙古大学采用该系统