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智能仓储管理系统

1. 系统简介
　　智能仓储管理系统（seaiot-wms）依据仓库的实际业务进行建设，实现物流智能仓储管理的大部分功能，具体包括到货检验、物资分类、入库管理、出库管理、库存管理、人员管理、环境监测、电子拣货等。用户利用实训子系统可以进行物资信息读取、仓储过程分析、实际仓储流程模拟等实训实验，具体包括仓储人员考勤管理实训、较小化仓储物流管理系统应用实验、仓储物流电子标签分类及信息初始化实训、仓储物流入库计划实训、仓储物资分类及入库操作实训、仓储物资库存盘点管理实训、仓储物流出库计划设计实训、仓储物流出库操作管理实训、仓储环境监控实训等。
2. 系统组成
2.1 智能入库系统
　　首先为每个库存货物粘贴超高频电子标签（粘贴式或悬挂式），给货物一个标识，或者对托盘安装电子标签，让货物与托盘关联。然后再进行出入库、盘点操作。

　　在入库区采用rfid批量数据信息采集器、控制电脑、配合“智能仓储实训系统管理软件”形成高效统一的入库系统，主要模拟立体仓库的自动批量收货、入库计划、组托、上架、采购退货、操作员任务自动下发、入库商品监控和警报功能。

rfid入库扫描通道参考图

作业流程：
　　将粘贴有rfid高频电子标签的整箱产品放置在滚筒输送线上，输送线上供料端安装的称重传感器感知到重量变化，就将物重转换为电压信号，再由变送器将微弱的电压信号变成标准模拟电压信号送达a/d模块转换为数字信号，交给plc处理分析，再控制变频器，由变频器来对供料系统的电机实现速度控制，将整箱产品输送至rfid扫描区。此时就进入了rfid天线形成的电磁屏蔽空间，高频rfid读写器自动批量地读取产品信息，根据之前下载的进货单据进行智能判断，数据提交服务系统，当实际货物与单据信息不符时，入库报警器响起并停止入库作业。
功能特点：
  以云物流物联网信息平台为基础，形成统一的物流系统；
  采用先进的高频rfid技术，可进行批量收货扫描、入库商品监控、上架信息自动判别等智能功能，提升入库速度、加强入库安全；
   高频电子标签可重复利用，降低硬件成本。
2.2 智能出库系统
　　出库区采用门型通道式rfid阅读器、控制电脑、配合“智能仓储实训系统管理软件”形成高效统一的出库作业系统，主要模拟立体仓库的订单管理、出库计划、拣货、自动批量出货以及出库商品监控等功能。

推车经过rfid出库扫描通道参考图

作业流程：
　　出库时，按照订单将粘贴有rfid高频电子标签的产品打包成箱放到小推车中，当小推车经过门型rfid扫描区时，触发红外感应器，高频rfid读写器会自动启动uhf rfid左、右两个天线形成电磁场批量扫描出库货物。在不开箱的情况下即可完全读出所有出库货物。然后根据之前下载的出货订单进行智能判断，数据提交服务系统，当实际货物与订单信息不符时，出库报警器响起并停止出库作业，否则正常出库。最后系统库存信息自动更新。

 
rfid门型通道设计图

功能特点：
  以云物流物联网信息平台为基础，形成统一的物流系统；
  引入高频rfid技术，可进行批量出货扫描识别货物，出库物品自动判别、出库错误报警等智能功能；
2.3 智能货位盘点
　　在立体式仓库中安装高频rfid阅读器，高频天线等，对库存货物定时扫描实现实盘点数的工作，并将实盘点数据上传到服务器。也可通过手持式uhf采集器对货架物品实盘点数，并自动上传到服务器。
　　此外，在输送链加装了rfid扫描通道和显示器。当货物从立体库移出时，通过rfid输送线，货物库内位移的信息也会实时采集并上传到服务器，并对立体库内货物清单进行更新。

功能特点：
  引入高频rfid技术，可批量扫描、批量盘点，提高安全性，加快盘点速度；
  系统具有货架、托盘的提示扫描，方便快速找到所需盘点的货物；
  库内的货物位移能实时更新，避免人工记录的错漏；
  盘点数据自动上传，无需人工录入，并有自动核对、纠正系统数据的功能，大大的加强了盘点的安全性，有效的防止漏点错点。
2.4 仓储环境监控系统
　　物流仓储中的环境情况是仓库较为重要的指标之一，环境的好坏直接影响仓库和货物的安全性和使用寿命等。智能物流仓储实训系统中集成了环境监测功能，将仓库各个区域的温湿度、二氧化碳、光照度等传感器的数据实时监测、记录。传感器的数据通过wifi无线传输，上传到服务器进行数据处理，当环境数据异常时系统报警，并综合形成仓库的环境指标。自动检测联动控制方式主要通过光照传感器实时采集仓储环境的光照强度，经由智能窗帘控制软件根据预设的上下阈值，及时拉开或关闭窗帘，调节环境亮度，实现实训室窗帘的智能化管理。手动控制主要通过智能网关的界面控制窗帘的开关，而不进行环境亮度检测。

环境监控系统体系结构示意图

功能特点：
  室内环境通过软件集中监控：包括实时数据查询、历史曲线分析等；
  可通过物联网技术与相关设备如窗帘控制系统形成反馈控制回路对室内环境状况进行调节。
  手动开关控制功能：通过智能网关界面实现控制窗帘开、关动作；
  遥控开关控制功能：通过遥控器实现窗帘的开关动作；
  网络远程开关控制功能：通过远程客户端的智能窗帘控制系统实现对教室内窗帘的开、关动作。
2.5 电子拣货系统
　　实训室配备电子拣货设备（摘取式电子拣货系统dps，digital picking system），它主要包括电子标签系统、tcp/ip控制器、控制电脑、通过电子拣货软件的控制，借助指示灯与数字显示作为辅助工具，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作。它为每一种货物安装一个电子标签，通过现场总线接入tcp/ip控制器。tcp/ip控制器最大可接120个电子标签系统，它与控制电脑是通过ethernet架构连接的，采用tcp/ip通讯协议，传输速率可达10/100mbps。一台控制电脑根据可用的ip数来决定可以接多少个电子标签系统。

dps示意图

3. 典型实验